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2016-04-17 金属加工
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  本书从实用性出发,聚焦ABB工业机器人在产品包装中的实际应用,以5个典型的应用案例搬运、分拣、装箱、码垛、拆垛,体现了工业机器人技术的应用特点。本书利用ABB机器人强大的虚拟仿真软件RobotStudio搭建虚拟工作站,学习各产品包装典型工作站搭建、机器人配置、调试和编程,解决了在没有工业机器人本体和外围设备的情况下,完成工业现场具体任务的问题,书中的任务对象大多来自实际的工业生产实践,以1:1的比例,真实再现了产品包装生产现场的情境。

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  本书适合从事工业机器人操作和学习的人士阅读和仿真操作。



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  20世纪90年代以来,机器人技术的应用开始从制造领域扩充到非制造领域,研究和发展基于非结构环境、极限环境下的特种机器人技术已经成为主要方向。同时,机器人研究又不断向智能化、模块化、多功能化以及高性能、自诊断、自修复趋势发展,以适应市场对“敏捷制造”、多样化、个性化的需求,适应多变的机器人作业环境,向更大更宽广的制造与非制造业进军。我国的工业机器人研制虽然起步晚,但是有着广阔的市场潜力,有着众多的人才和资源基础。在“十三五”《规划纲要》等国家政策的支持下,在市场经济和国际竞争愈演愈烈的未来,我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人,并且将工业机器人推广应用到制造与非制造等广大的行业中,降低我国劳动力成本,提高我国企业的生产效率和国际竞争力,保证我国社会生产的安全。


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